如果车窗膜撕下后留下胶痕或残留物，可以尝试以下方法来清洁：

1. 橡皮擦：用普通的橡皮擦轻轻擦拭胶痕或残留物，以去除表面的粘性物质。

2. 清洁剂：使用一些家用清洁剂或汽车清洁剂，涂抹在胶痕或残留物上，然后用软布或海绵擦拭。确保所使用的清洁剂不会损坏车窗表面。

3. 橄榄油或食用油：将一些橄榄油或食用油涂抹在胶痕或残留物上，静置片刻，然后用软布擦拭。这可以帮助溶解胶痕并减少粘性。

4. 汽油或酒精：使用少量汽油或酒精，将其涂抹在胶痕或残留物上，然后用软布轻轻擦拭。但请注意，使用汽油或酒精时要小心，确保在通风良好的地方操作，并避免与火源接触。

在清洗之前，建议先在一个不明显的区域进行测试，以确保所使用的清洁方法不会损坏车窗表面。另外，如果残留物非常顽固，或者您不确定如何处理，建议咨询专业的汽车维修或清洁服务提供商。