清理隐形车衣上的胶可以采取以下方法：

1. 使用洗车剂：将适量的洗车剂倒入清水中，用海绵或软刷沾湿洗车剂水液，然后轻轻擦拭隐形车衣上的胶部分。持续擦拭几分钟，让洗车剂渗透胶质，然后用清水冲洗干净。

2. 使用汽油或酒精：将少量汽油或酒精倒在干净的布或纸巾上，然后轻轻擦拭隐形车衣上的胶部分。注意不要使用过多的汽油或酒精，以免损坏隐形车衣或车身漆面。擦拭后，用清水擦拭干净。

3. 使用特殊清洁剂：市面上有一些专门用于清洁胶质残留物的清洁剂。按照产品说明使用这些清洁剂，涂抹在隐形车衣上的胶部分，然后用海绵或软刷轻轻擦拭。最后用清水冲洗干净。

无论使用哪种方法，都建议先在不显眼的部位进行测试，以确保不会对隐形车衣或车身造成损害。另外，在清理胶质残留物之后，记得用清水彻底冲洗隐形车衣，并用干净的布或吸水纸巾擦干。