当隐形车衣上有灰尘时，应使用适当的清洁方法来擦拭。以下是一些建议：

1. 温水清洁：使用温水和软质微纤维布轻轻擦拭隐形车衣表面，以去除表面的灰尘和污垢。确保水温适中，避免使用过热或过冷的水。

2. 软质微纤维布：选择柔软的微纤维布来擦拭隐形车衣。避免使用粗糙的布料或有颗粒物的布料，以免划伤车衣表面。

3. 避免使用化学清洁剂：在清洁隐形车衣时，避免使用强酸性、强碱性或带有磨砂颗粒的清洁剂。这些物质可能对隐形车衣造成损害。相反，使用清水或温和的汽车清洁剂是较为安全的选择。

4. 轻柔擦拭：在擦拭过程中，采用轻柔的手法，避免过度用力或刮擦车衣表面。轻轻擦拭即可，不需要过度施力。

如果隐形车衣上的灰尘较多或较难清除，或者您想进行更彻底的清洁，建议咨询专业的汽车贴膜店或隐形车衣制造商，以获取适用于您特定情况的清洁建议和产品推荐。